大雄在睡梦中被一阵神秘的粉红色雾气吸引，穿越至遥远的动物行星。这里没有战争与污染，动物们与自然和谐共生，科技高度发达，堪称理想中的乌托邦。大雄惊讶地发现，自己竟能听懂动物语言，并与善良的动物居民成为朋友。然而，和平并未持续太久。一群来自宇宙的猎手“尼姆奎”盯上了动物行星的丰富资源，企图将星球占为己有。动物们无力抵抗，陷入恐慌。大雄急忙返回地球，向哆啦A梦求助。哆啦A梦拿出“随意气”等未来道具，带着大雄重返动物行星，与动物朋友们并肩作战。在战斗中，他们发现尼姆奎的飞船依靠一种稀有矿石驱动，而动物行星正是这种矿石的产地。哆啦A梦与大雄巧妙利用道具，破坏敌人的能源系统，同时联合动物们发动反击。经过一番惊险对决，尼姆奎最终被击退，动物行星重归安宁。这次冒险让大雄深刻体会到友情与勇气的重要性，也让他明白，真正的乌托邦需要每个生命共同守护。回到地球后，大雄依然怀念那片纯净的土地，而粉红色雾气留下的记忆，成为他心中最珍贵的宝藏。