《假面骑士Zi-O》作为平成假面骑士20周年纪念作，以“时间”与“王者”为核心主题。故事始于2018年，梦想成为王者的高中生常磐庄吾，意外获得时空驱动器，变身成为假面骑士Zi-O。他拥有穿越时空的力量，却被告知自己未来将成为毁灭世界的“魔王”。为了改变这一命运，庄吾踏上旅程，逐一邂逅从空我到Build的历代平成骑士。通过获得他们的骑士手表，Zi-O得以切换并驾驭前辈们的力量形态。然而，时光魔神机与异类骑士的出现，让历史不断被篡改，庄吾在一次次战斗中直面“王”的责任与代价。随着剧情深入，庄吾发现自己的存在与逢魔时王紧密相连。在伙伴沃兹、月读以及来自未来的盖茨的协助下，他逐渐理解“至仁至善的魔王”的真正含义。最终决战中，Zi-O集结全部平成骑士的力量，与宿敌斯沃鲁兹展开终极对决，完成了平成骑士历史的收束，也为新时代的骑士传说拉开序幕。