大雄又一次被老师和妈妈训斥，愤然决定离家出走。这次，胖虎因被妈妈责打、小夫因家庭压力、静香因与父母争吵，也纷纷加入。但现代都市拥挤狭窄，无处可去。哆啦A梦拿出时光机，带大家来到七万年前的日本——那时这里还是无人荒野，气候宜人，土地肥沃。伙伴们用道具建造了梦想中的家园，享受自由生活。然而，他们意外救下一位神秘少年古古儿。原来，古古儿是光明族的后裔，他的族人被残暴的黑暗族首领巨尊比奴役，被迫做苦工。巨尊比拥有强大法力，企图统治整个世界。大雄一行决心帮助古古儿解救族人。他们利用哆啦A梦的神奇道具，与黑暗族展开激战。过程中，大雄展现出前所未有的勇气，胖虎、小夫也发挥各自特长。最终，在伙伴们的团结协作和机智策略下，巨尊比被击败，光明族重获自由。这次冒险不仅让大雄们体验了真正的自由和成长，也让他们明白家的温暖和友谊的可贵。回到现代后，他们更加珍惜眼前的生活和身边的人。