大雄因恐龙是否存在与小夫争论落败，又被妈妈追查零分试卷，郁闷不已。无奈之下，他求助于哆啦A梦，用道具在后山挖出一个巨大深洞，打算藏起所有试卷。然而，洞穴深处竟隐藏着一个不为人知的地下世界——那里有活生生的恐龙，以及驾驶机械龙的“龙骑士”一族。大雄和哆啦A梦、静香、胖虎、小夫相继坠入地下，结识了龙骑士少年巴斯。原来，地下世界正面临来自地底人的威胁，龙骑士一族守护着恐龙与家园。大雄们凭借勇气与友情，协助巴斯对抗强敌，揭开了地下世界与地表文明的历史秘密。在冒险中，大雄逐渐明白，恐龙并未灭绝，而是迁移至地下生存。面对危机，他们必须团结一致，用智慧与道具化解灾难。最终，大雄不仅保护了地下世界，也重新找回自信，而这段奇幻经历，成为他成长中难忘的一课。