大雄又因小夫的潜水炫耀而垂头丧气，哆啦A梦便用神奇道具将整座城市化为虚拟海洋，让伙伴们尽情体验海底世界。意外的是，一条真正的美人鱼——苏菲亚，因道具效果被困在城市中。她来自海底的人鱼王国，正为寻找传说中的“人鱼之剑”而奔波。为了帮助苏菲亚返回家园，大雄一行随她潜入深海，来到美丽而神秘的人鱼王国。然而，这里正面临巨大危机：邪恶的海底将军企图夺取人鱼族世代守护的蓝宝石，以控制整个海洋。苏菲亚正是被派去寻找能对抗邪恶力量的人鱼之剑。在冒险途中，大雄与苏菲亚结下深厚友谊。他们不仅要躲避追兵，还要解开人鱼之剑的秘密。最终，在哆啦A梦的道具帮助下，众人与邪恶势力展开激烈海战。大雄的勇气与智慧，加上人鱼族的团结，成功守护了蓝宝石，也让人鱼王国重归和平。本片以友情与环保为主题，展现了大雄在关键时刻的成长，以及跨越种族的真挚情感，是哆啦A梦剧场版中充满海洋幻想与感动的一部作品。