大雄最近迷上了热门英雄剧《银河防卫队》，整天幻想自己也能像剧中主角那样惩恶扬善，拯救世界。这天，他和小伙伴们玩英雄游戏时，突然遇到一个自称来自波库鲁星的神秘少年。少年焦急地求助，原来他的星球正被臭名昭著的宇宙海盗军团侵袭，居民们苦不堪言。哆啦A梦被大雄的热血感染，拿出各种神奇道具，为伙伴们打造出酷炫的英雄战甲和武器。五人组化身“宇宙英雄队”，跟随少年踏上星际旅程。然而，他们发现海盗军团背后隐藏着更大的阴谋——竟与传说中能毁灭星球的古代兵器有关。面对强大的敌人和重重危机，大雄一行人凭借勇气和友谊，以及哆啦A梦的百宝道具，展开了一场惊心动魄的宇宙保卫战。在战斗中，他们逐渐明白，真正的英雄不在于力量，而在于守护重要之物的决心。