《情色漫画老师》讲述了高中生兼轻小说作家和泉正宗的故事。他的作品因插画质量不佳而销量平平，而他一直仰慕并希望能合作的插画师，正是网络上以“情色漫画老师”为笔名的神秘画家。令他震惊的是，这位才华横溢的插画师竟是他那足不出户、几乎不与他交流的无血缘关系妹妹——和泉纱雾。故事围绕这对“兄妹”展开，正宗努力打破纱雾的心房，了解她闭门不出的原因，而纱雾则在正宗和其他伙伴（如天才作家山田妖精、同学千寿村征）的影响下，逐渐走出自己的房间，面对现实世界。作品核心描绘了这群年轻创作者在轻小说与插画领域的热血奋斗、合作与竞争，同时交织着家人间的温情羁绊与青春期细腻的情感萌芽，是一部关于梦想、成长与治愈的欢乐日常剧。