明朝年间，女飞贼飞鹰劫富济贫，侠名远扬，神捕陆战追捕她时反被其风姿吸引，两人相爱成婚，育有一女陆拾义，飞鹰从此退隐江湖。拾义自幼崇拜父亲，立志成为捕快，却因母亲身份敏感，始终不被重用。她性格莽撞直率，办案全凭直觉，常惹出不少麻烦。一次追捕小偷时，拾义误闯当地才子水动家中，两人因误会结怨。水动是饱读诗书的秀才，机智幽默，却因家道中落不得不靠写话本维生。两人阴差阳错被卷入一桩连环盗窃案，被迫合作调查。拾义负责行动，水动负责推理，一武一文配合默契，竟屡破奇案，名声渐起。随着调查深入，他们发现所有案件竟都与当年飞鹰失踪之谜有关。拾义开始怀疑母亲并未真正退隐，而是被卷入一场更大的阴谋。与此同时，朝廷派来新任知府，表面清正廉洁，实则暗藏野心。拾义和水动在查案过程中感情日渐升温，但也面临身份悬殊和旧案真相的双重考验。最终，两人联手揭穿知府阴谋，找回飞鹰下落，还百姓一个公道。拾义也终于明白，真正的侠义不在于武功高低，而在于心中正气。她与父亲和解，更与母亲重逢，一家人团聚。水动则放弃功名，选择与拾义并肩守护一方安宁，成就一段秀才与女捕快的传奇姻缘。